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Tutorial per l’uso del sensore muscolare MYOWARE di Adafruit.

Volete attivare il vostro progetto, flettendo un bicipite, alzando un sopracciglio, o stringendo un pugno? Il sensore muscolare MyoWare può aiutarvi a realizzare questo obiettivo.
Questo sensore utilizza l’EMG (Elettromiografia) per rilevare l’attività elettrica dei muscoli. Esso converte in una tensione variabile quello che può essere letto sul pin di ingresso analogico di qualsiasi microcontrollore.

Tutorial MyoWare 01

Per realizzare questo progetto avrete bisogno di vari prodotti di seguito elencati e tutti sono disponibili sul nostro e-commerce Wearable Electronics for Fashion

Quello di cui avete bisogno per questo tutorial:

* MyoWare Muscle Sensor
* EMG Electrodes 
* Adafruit Feather 32u4 Basic Proto (o un altro Arduino compatibile che ha dei pin d’ingresso analogico)
* Bredboard
* Una striscia di (3) ponticelli di fili maschio/maschio
* Fili isolanti con copertura in silicone
* Adafruit USB isolatore
* USB mini cavo
* USB micro cavo
* E6000 o un adesivo a presa rapida (in opzione)
* Fascetta stringi-cavo

PREPARAZIONE DEL SENSORE

Tutorial MyoWare 02

 

Per collegare il sensore muscolare ad una breadboard avete bisogno di aggiungere alcuni fili. Scoprite come fare questo nei passaggi riportati di seguito.

Il terzo elettrodo è collegato al circuito con un filo nero. Anche se questa connessione è già abbastanza robusta, si può rinforzare con della colla se si pensa che sarà sottoposta ad uno sforzo ripetuto.

Tutorial MyoWare 03

Spellate le estremità dei fili rivestiti in silicone e con il saldatore rivestite di stagno le punte.

Tutorial MyoWare 05

 

Tutorial MyoWare 06

Tagliate all’esterno i piedini su una delle estremità della striscia a 3 ponticelli.

Separare e spellare le estremità appena esposte dei ponticelli. Mettete un breve tubo di termo-restringente su ogni estremità del filo rivestito di silicone. Portate le estremità esposte insieme.

Saldate le estremità che sono insieme a vista dei fili rivestiti in silicone con i fili a ponticello.

Coprite con del tubo termo-restringente ed usate una pistola termica per fissarlo in posizione.

Tutorial MyoWare 07

Tutorial MyoWare 08

Intrecciate i fili rivestiti di silicone e fissateli con una fascetta serra-cavi.

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Utilizzate una ‘terza mano’ per fissare la scheda del sensore MyoWare e le estremità esposte del filo rivestito di silicone .

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Saldate sul posto. Assicuratevi di abbinare il filo rosso al ‘+’ e quello che torna sul ‘-‘, ed il colore restante su ‘SIG’.

Tutorial MyoWare 11

Tutorial MyoWare 12

I l vostro sensore muscolare MyoWare è pronto per l’utilizzo!

IL CIRCUITO

Ora che il vostro sensore è pronto potete andare avanti ed assemblare il circuito. Dovrebbe essere simile a questo:

Tutorial MyoWare 14

Le connessioni che vengono effettuate sono le seguenti:

  • MyoWare ‘+’ al Feather 3V
  • MyoWare ‘-‘ al Feather GND
  • MyoWare ‘SIG’ al Feather A0

In questo circuito è incluso anche un Adafruit USB Isolator. Esso è collegato al computer tramite un cavo mini USB ed è collegato al Feather utilizzando un cavo micro USB.

È estremamente importante prendere delle precauzioni di sicurezza durante l’uso di sensori che si collegano direttamente al vostro corpo. L’isolatore USB fornisce la protezione contro eventuali sovratensione o picchi imprevisti. Questo è necessario solo se si indossa il sensore, mentre il circuito è ancora collegato al computer. Non è necessario se voi non siete collegati alla batteria.

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IL CODICE

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Questo sensore fornisce un segnale analogico che può essere letto da un ingresso analogico sul microcontrollore, così come sono utilizzati molti dei sensori più comuni.

È sufficiente aprire Arduino IDE ed andare su File -> Examples -> 01.Basics -> AnalogReadSerial. Poi caricare il codice sulla vostra scheda Feather.Tutorial MyoWare 17

POSIZIONAMENTO DEGLI ELETTRODI

Una volta che il codice è stato caricato si è pronti per iniziare il rilevamento. Ci sono molti muscoli che è possibile controllare tramite questo sensore – in pratica quasi tutti quelli che si trovano più in superficie. Il sensore deve essere sempre collocato lungo la lunghezza del muscolo, con il primo elettrodo più vicino ai collegamenti elettrici posizionato al centro del muscolo e il secondo elettrodo sul circuito della carta verso la fine del muscolo. Il terzo elettrodo attaccato al filo nero deve essere collocato lontano dal muscolo che viene rilevato.

Per questo esempio faremo un poco di rilevamento sull’avambraccio che è un ottimo muscolo per fare una prova di misurazione quando stringete il pugno. Seguite attentamente i prossimi passaggi per riuscire nel vostro esperimento.

Aggiungere degli elettrodi a tutti e 3 i connettori sul sensore. Rimuovete la protezione di carta dei due elettrodi sulla scheda del circuito.

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Pulire la pelle con dell’alcool per rimuovere eventuale grasso, sporco, creme o profumo.

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Mettere la scheda del circuito in posizione. Il lato della scheda del circuito con i fili dovrebbe essere vicino al centro del muscolo e l’altro lato dovrebbe essere vicino alla fine del muscolo.

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Rimuovere la pellicola di carta fuori dall’elettrodo sul filo nero e metterlo da qualche parte lontano dal muscolo mentre voi state rilevando.

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Il sensore è a posto e siete pronti per il rilevamento!!!

I VALORI DEL SENSORE

Ora che il circuito è stato creato, il codice caricato, e il sensore posto sul muscolo si è pronti per iniziare a guardare alcuni dei valori del sensore.

Aprire il Serial Monitor di Arduino e stringete il pugno. Ogni volta che flettete il muscolo i valori dovrebbero salire e dovrebbero scendere quando rilasciate il muscolo.

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E dopo

Ora che avete installato il sensore MyoWare e che funziona potete iniziare a riflettere su tutto ciò che potete fare con esso. Eccovi qualche idea da provare:

  • Utilizzate i valori del sensore per accendere un LED o far girare un motore quando flettete il braccio.
  • Consultate la posizione degli elettrodi EMG e provate a rilevare degli altri muscoli.
  • Controllate la scheda tecnica del sensore  per saperne di più su di esso.
  • Immaginate la cosa la più grande e la più piccola che si potrebbero fare accedendo alla flessione dei muscoli.

 

Ricordate che tutti i prodotti sono disponibili sul nostro e-commerce Wearable Electronics for Fashion

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Fonte: Kate Hartman (Adafruit)
ROSARIA MACAIONE

ROSARIA MACAIONE

Esperta in Elettronica ed Elettrotecnica.
Responsable Wearable Electronics & Computing
ROSARIA MACAIONE

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